Сначала не было установившихся определений не только для типов автомобиля, но и для него самого. Его называли безлошадным экипажем, моторной тележкой, самоходом, просто мотором, коляской и даже велосипедом, не говоря уже о жаргонных прозвищах вроде "тсф-теф" или "шнауферль" и тем более пущенных в оборот противниками автомобиля бранных эпитетов. Потом остановились на французском термине "вуатюр отомобиль" (повозка самодвижущаяся). Вскоре, для краткости, существительное "вуатюр" отбросили. Осталось прилагательное, наподобие некоторых теперешних вывесок "продовольственный" (подразумевается - магазин). Термин получился звучный, до некоторой степени интернациональный - отомобиль, аутомобиль, автомобиль.

А теперь в разговорный французский язык вернулось слово "вуатюр" (без автомобиля), то есть просто "повозка". Ясно - механическая: ведь кокные почти повсюду исчезли. Также в немецком языке - "ваген", в английском - "кар". А в русском языке закрепилось слово "машина", когда-то относившееся к паровозу, а то еще и "автомашина". Это последнее слово, надо сказать, неправомерное. И настоящий автомобилист его никогда не употребляет.

Так что следует называть автомобиль автомобилем, изредка, для краткости, машиной. Как-то так сложилось, что часть изобретателей автомобиля ориентировалась на замену им конного экипажа, другая часть - велосипеда. Первые строили четырехколесные автомобили с экипажными кузовом, колесами, тормозами, а вторые чаще всего - трехколесные с проволочными спицами, с легкой-трубчатой рамой, велосипедным же рулем. От первых произошел собственно автомобиль, от вторых то, что на грани веков называли вуатюреткой, то есть колясочкой, автомобильчиком или например, детские кроватки. Так появилось первое деление легковых автомобилей на классы - большой и малый. Сначала они отличались во всем, вплоть до основ устройства. Позднее сблизились, но разница в числе пассажирских мест, размерах машины, мощности двигателя сохранилась. В тот же период (конец XIX -- начало XX века) обозначились новые сферы применения автомобиля: перевозка грузов, общественные пассажирские перевозки, выполнение различных работ и доставка специальных (жидких, сыпучих) грузов. Возникло деление автомобилей на типы - легковые, грузовые, автобусы, специальные.